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ä¯ÀÀ£º- ·¢²¼ÈÕÆÚ£º2021-12-23 14:13:39¡¾´ó ÖРС¡¿

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¸ßίÉýιý³Ìͨ³£¾ßÓÐÈȹßÐÔ,¼´Î¶ȿØÖÆÓÐÒ»¶¨µÄÖͺóÐÔ,ÆäÔ­ÒòÊǵçÈÈË¿µÈ¼ÓÈÈÔª¼þµÄζȱ仯ËÙ¶ÈÒªÔ¶ÂäºóÓÚÈȵçż²âεÄËÙ¶È,ÖÂʹ¸ßίµÄʵ¼ÊζÈ×ÜÊÇÖͺóÓÚÉ趨ζÈ,ͨ³£»áÓм¸¶Èµ½Ê®¼¸¶ÈµÄÆ«²î.ΪÁ˸üºÃµØ¿Ë·þÕâÒ»ÎÊÌâ,ÍƼöʹÓñÈÀý£Ç»ý·Ö£Ç΢·Ö(PID)ζȿØÖÆ·½·¨[£¹].ͬʱ,Ëæ×Å¿Øμ¼ÊõµÄ·¢Õ¹,еÄζȿØÖÆ·½·¨ÈçÄ£ºý¿ØÖÆ¡¢Éñ¾­ÍøÂç¿ØÖÆÒÔ¼°Ä£ºý PID ¿ØÖƵȶ¼Îª¸ßίµÄ¾«È·¿ØδøÀ´ÁË¿ÉÄÜ.ÖµµÃ×¢ÒâµÄÊÇ,ÓÉÓÚ¯ÌåÉÏ¡¢ÖС¢Ï£³¸öÇøÓòÉ¢ÈÈËÙÂʲ»Í¬,ÒªÏëʵÏÖÊÔÑéËùÐèζȵľ«È·¿ØÖÆ,¸Ã£³¸öÇøÓòµÄ¼ÓÈȹ¦ÂÊÐèÒª²»Í¬µÄÉèÖÃ.Ò»°ãÀ´Ëµ,ÉÏÇøÓòºÍÏÂÇøÓòËùÐèµÄ¼ÓÈȹ¦ÂÊÒª±ÈÖмäÇøÓòµÄÉÔ´óһЩ,Ô­ÒòÊǸßίÉÏ¡¢ÏÂÁ½¶ËÓëÀä¿ÕÆøÖ®¼äµÄÈȽ»»»Òª´óÓÚÖмäÇøÓòµÄ.

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ÊÔÑù¼Ó ÔØ ¹ý ³Ì ÖРΠ¶È ÊÇ ×î ÄÑ ¿Ø ÖÆ µÄ »· ½Ú[£±£°].ÊÔÑù´ÓÊÜÁ¦¿ªÊ¼Ö±ÖÁÇü·þ,ÓÉÓÚ´¦ÓÚµ¯ÐÔ±äÐν׶Î,ÊÔÑù±¾Éí»ù±¾²»·¢ÈÈ,ÔÚÕâ¸ö½×¶ÎζÈÈÝÒ׿ØÖÆ.È»¶ø´ÓÇü·þ±äÐν׶οªÊ¼,ÊÔÑù·¢ÉúËÜÐÔ±äÐÎ,Ôì³ÉÊÔÑù±¾Éí²úÉúÈÈÁ¿,¸ÃÏÖÏó¿ÉÄܵ¼ÖÂÊÔÑùζÈÉÏÉý¼¸Ê®ÉãÊ϶È(ÀýÈç°ÂÊÏÌå²»Ðâ¸Ö),ÊÔÑù±¾ÉíζȵÄÉý¸ß,µ¼ÖÂÊÔÑéζÈÄÑÒÔ¿ØÖÆÉõÖÁ³¬³ö¹æ¶¨µÄÊÔÑéζÈ.Òò´Ë,ÔÚÀ­Éì³õʼ¼ÓÔؽ׶Î,ÐèÒª½«ÊÔÑéζȿØÖÆÔڹ涨ζȷ¶Î§µÄ¸ºÆ«²î,ÒÔ·ÀÖ¹ºóÆÚζȸ߳ö±ê×¼¹æ¶¨;ͬʱ,ÔÚ¼ÓÔعý³ÌÖÐҪʱ¿Ì×¢Òâζȱ仯Çé¿ö,¼°Ê±¶Ô¼ÓÈÈ¿ØÖÆÆ÷½øÐбØÒªµÄÈ˹¤µ÷½Ú.

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£¨ÎÄÕÂÀ´Ô´£º²ÄÁÏÓë²âÊÔÍø-Àí»¯¼ìÑ飭ÎïÀí·Ö²á > 2018Äê > 5ÆÚ > pp.326£©

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